智能汽车泊位控制器的设计开题
一、本开题报告的意义和背景
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。立体车库采用高度自动化新颖的机械模块试多层立体车库的'PLC控制解决方法，对立体车库进行科学管理和操作简单。
二、 开题报告任务的主要内容
1.完成PLC的外围硬件电路和软件的设计；
2.完成设计5个停车位，每层停放1辆汽车。停车和取车的操作都在底层进行，并设置1个自动按钮，1个检测按钮、1个复位按钮、5个存车按钮、5个取车按钮、3个工作指示灯、5个楼层指示灯；
3.完成设计当进行存取车操作，红灯亮，请稍等；当系统处于空闲状态、绿灯亮，可进行存取操作；系统有故障、黄灯亮、车库不能正常工作；
4.完成设计当车库遇到紧急情况时，按下检测按钮，按复位按钮进行重新启动；
5.完成设计该车库存取车时采用先来先服务原则，存取信号具有记忆功能，执行后清除并且存、取车时间不超过140S；
6.完成PLC外部接口电路设计及控制程序设计；
7.完成毕业设计报告。
三、设计方案和思路
智能汽车泊位系统的控制要求：设计一个5层停车位，每层停放1辆汽车的智能泊位系统。在底层上设立一个控制面板,面板上有1个启动按钮,1个停止按钮,1个复位按钮、5个停车按钮、5个取车按钮、3个工作指示灯、5个楼层指示灯。其中两个工作指示灯用红、绿两种颜色表示,红灯表示正在进行存、取车操作,请稍等；绿灯表示空闲状态、可进行存取操作。该车库存取车时采用先来先服务原则,存取信号具有记忆功能,执行后清除。
1.硬件电路部分：系统的主电路如图所示,采用380伏的三相电源,经交流接触器、热继电器等常用低压电器直接驱动三相电机的运转。
2.软件主流程：当PLC 上电初始化后,按下启动按钮,程序就开始运行,等待存取车操作信号,若是取按钮操作时,信号则跳到取程序中；操作是存车信号时,则跳到存程序中。红色指示灯表示存取车正在操作,请稍等；绿色指示灯亮,表示程序空闲,可以进行存取操作；程序中一次只对一个输入信号进行判断,当存取车在操作时,就封锁其它的呼叫位号,直到存取操作完成,才解除封锁信号,后处于等待状态,绿色指示灯亮。另此系统的软件设计采人性化原则,即先到先服务原则,以便保持车辆的存取有序进行。
3.存\ 取车控制程序设计：当用户按下存车楼层的按钮时,上升电机M1正转上升,每碰到一个层限位,则判断一次是否是对该层操作。不是则继续上升,到该层则上升 M1 电机停转且 M7 刹车动作,M2 电机正转托盘向右,到右限位开关,没到则继续运动,到则M2 停转同时M4 线圈盘线得电,定时3S后启动M2反转托盘向左动运,到左限位开关后,则 M2 停转后,M1 电机反转下降,到底限位则电机停转,同时,前门M4、后门M5、中门M6 电机正转车门同时打开,开门后就开始计时140S后自动关门或者当定时时间没有到时,有用户又按下存车或取车楼层的按钮时,则过10S 后,确定操作后,前门M4、后门M5、中门 M6 电机正转车门同时关闭,后电机 M1正转上升,判断是否到该存车层。不是则继续上升,到该层则 M1 电机停转,M7 刹车动作,M2电机正转托盘向右,到右限位开关,没到则继续运动,到则M2 停转同时M4 线圈失电,定时3S 后(自然消磁)启动M2 反转托盘向左动运,到左限位开关后,则 M2 停转后,M1 电机反转下降,到底限位则电机停转,存车完成,等待存取车信号同时绿灯亮。取车控制程序设计的设计思路与存车的设计思路类似。