无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制论文提纲
·引言 第43页
·五自由度无轴承同步磁阻电机基本原理 第43-46页
·三自由度混合磁轴承工作原理 第43-44页
·三自由度混合磁轴承径向及轴向悬浮力数学模型 第44-45页
·二自由度无轴承同步磁阻电机悬浮力及转矩数学模型 第45页
·五自由度无轴承同步磁阻电机运动方程 第45-46页
·五自由度无轴承同步磁阻电机非线性逆解耦控制分析 第46-52页
·五自由度无轴承同步磁阻电机复合被控对象 第46-47页
·五自由度无轴承同步磁阻电机状态方程 第47-49页
·五自由度无轴承同步磁阻电机可逆性分析 第49-50页
·五自由度无轴承同步磁阻电机逆系统模型 第50-52页
·五自由度无轴承同步磁阻电机非线性逆解耦控制系统设计 第52-58页
·控制系统设计 第52-53页
·控制系统仿真 第53-58页
·本章小结 第58-59页
第5章 无轴承同步磁阻电机数字控制系统设计与实现 第59-74页
·引言 第59页
·无轴承同步磁阻电机硬件系统设计 第59-68页
·DSP控制板设计 第59-62页
·电机驱动板设计 第62-65页
·硬件系统整体结构 第65-66页
·硬件系统测试实验 第66-68页
·无轴承同步磁阻电机软件系统设计 第68-73页
·本章小结 第73-74页
第6章 总结与展望 第74-78页
·本文完成的主要工作 第74-76页
·需要进一步研究的工作 第76-78页
参考文献 第78-81页
致谢 第81-82页
攻读硕士期间主要研究成果及参加科研项目 第82-83页
